MIGHTY ZAP 12Lf Mini Lineární Servo Aktuátor - zdvih 90mm
Kód: 12LF-10PT-90 12LF-10F-90 12LF-17PT-90 12LF-17F-90 12LF-27PT-90 12LF-27F-90 Zvolte variantuDetailní popis produktu
Produktová řada MightyZAP od společnosti iRROBOT zahrnuje různé lineární aktuátory, které mohou pracovat velmi přesně a lze je ovládat pomocí PWM a Half Duplex TTL. Přesnost polohování 50 µm je dosažena díky integrovanému 32bitovému mikrokontroléru, v kombinaci s 4096krokovým A/D převodníkem a mechanickým designem s nízkou vůlí. Pouzdro vyrobené z průmyslového plastu v kombinaci s ostatními výše zmíněnými komponenty vytváří velmi kompaktní a spolehlivý servomotor.
Klíčové vlastnosti:
- Odolný bezkartáčový motor
- Vestavěný pohonný obvod pro jednoduchost
- Vysoce odolný potenciometr
- Vysoké rozlišení - 4096 kroků
- Řízení polohy
Ovládání:
Verze MightyZAP s regulací síly může být ovládána pomocí PWM signálů a také prostřednictvím rozhraní Half Duplex TTL. MightyZAP je založen na 8bitové, 1 stop, No Party struktuře, podobně jako servomotory DYNAMIXEL. Upozorňujeme, že funkce zpětné vazby nelze použít při ovládání pomocí PWM signálů. Díky funkci zpětné vazby má systém/uživatel vždy přehled o délce zdvihu každého válce. Přiřazením jednotlivých ID lze řídit a sériově propojit až 254 lineárních servomotorů. Pro přiřazení jednotlivých ID je zapotřebí speciální USB adaptér (IR-USB01). Potřebný nástroj lze stáhnout zdarma.
Verze: Force Control
Síla: 10N, 17N, 27N
Rychlost: 110mm/s, 80mm/s, 28mm/s
Převodovka: Průmyslový plast
Motor: Bezkartáčový motor / 26W
Délka zdvihu: 90 mm
Přesnost polohování: 0,03 mm
Spotřeba energie: 3W
Provozní teplota: -10°C až 60°C
Mechanická vůle: 0,03 mm
Ovládání: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8Bit, 1 Stop, bez parity)
Šířka PWM pulzu: minimum: 900 µm | střed: 1500 µm | maximum: 2100 µm
Mikrokontrolér: 32Bit ARM
Krytí: IP-54
Výkresy, manuály, firmware data sheet, API knihovny a 3D modely ke stažení zde
Doplňkové parametry
Kategorie: | MICRO Lineární Aktuátory |
---|---|
Záruka: | 1 rok |
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.