MIGHTY ZAP 12Lf Mini Lineární Servo Aktuátor - zdvih 40mm
Kód: 12LF-10PT-40 12LF-10F-40 12LF-17PT-40 12LF-17F-40 12LF-27PT-40 12LF-27F-40 12LF-42PT-40 12LF-42F-40 12LF-78PT-40 12LF-78F-40 Zvolte variantuDetailní popis produktu
Produktová řada MightyZAP od společnosti iRROBOT zahrnuje různé lineární aktuátory, které pracují s vysokou přesností a lze je ovládat pomocí PWM a Half Duplex TTL. Přesnost polohování 50 µm je zajištěna díky integrovanému 32bitovému mikrokontroléru v kombinaci s 4096krokovým A/D převodníkem a mechanickým designem s nízkou vůlí. Pouzdro z průmyslového plastu, spolu s dalšími uvedenými komponenty, vytváří velmi kompaktní a spolehlivý servomotor.
Klíčové vlastnosti:
- Odolný bezkartáčový motor
- Vestavěný pohonný obvod pro jednoduchost
- Vysoce odolný potenciometr
- Vysoké rozlišení - 4096 kroků
- Řízení polohy
Ovládání:
Verze MightyZAP s regulací síly může být ovládána pomocí PWM signálů a také přes Half Duplex TTL rozhraní. MightyZAP je založen na 8bitové, 1 stop, No Parity struktuře, podobně jako servomotory DYNAMIXEL. Upozorňujeme, že funkci zpětné vazby nelze použít při ovládání pomocí PWM signálů. Díky funkci zpětné vazby má systém/uživatel vždy přehled o délce zdvihu každého válce. Přiřazením jednotlivých ID lze řídit a sériově propojit až 254 lineárních servomotorů. Pro přiřazení jednotlivých ID je zapotřebí speciální USB adaptér (IR-USB01). Potřebný nástroj lze stáhnout zdarma.
Aplikace:
Malé rozměry, vysoká opakovatelnost a spolehlivost činí tento lineární servomotor vynikajícím produktem pro širokou škálu aplikací, jako je:
- Replikace výrobních procesů
- UAV/UGV (bezpilotní vzdušné a pozemní vozidla)
Technické údaje:
- Verze: Force Control
- Síla: 10N,17N, 27N,42N,78N
- Rychlost: 110mm/s, 80mm/s, 28mm/s, 15mm/s , 7.7 mm/s
- Převody: Průmyslový plast
- Motor: Bezkartáčový motor / 26W
- Délka zdvihu: 90 mm
- Přesnost polohování: 0,03 mm
- Spotřeba energie: 3W
- Provozní teplota: -10°C až 60°C
- Mechanická vůle: 0,03 mm
- Ovládání: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
- Šířka PWM pulzu: minimum: 900 µm | střed: 1500 µm | maximum: 2100 µm
- Mikrokontrolér: 32bit ARM
- Krytí: IP-54
Výkresy, manuály, firmware data sheet, API knihovny a 3D modely ke stažení zde
Doplňkové parametry
Kategorie: | MICRO Lineární Aktuátory |
---|---|
Záruka: | 1 rok |
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.